至少他们能够通过精确的轨道参数，实现两个不同太空飞行器在轨道层面的接近。
我们怀疑他们最早今年，最晚明年就能实现轨道对接。
我们应该要加快进度。」克拉夫特补充道。
林燃随手在黑板上写下方程：「各位，我们的核心问题是实时数学精度的不足。当前的轨道预报算法误差累积严重。让我们分解问题。」林燃指着黑板接着说道：「首先，轨道传播。现在用的是克卜勒模型，短期内可以，但长时间模拟中摄动效应会让误差变大。我们需要升级模型，考虑地球扁率和大气阻力。」
突然，林燃说：「海恩斯，还记得我曾经教你的减小误差方法吗？」
海恩斯突然被提起，面露难色：「抱歉，教授，我不知道你指的是什幺。
摄动算法好像解决不了这个问题。我们试过恩克法减少误差，但计算量太大，IBM 7090撑不住。」
林燃微笑着说道：「恩克法是个好方向，但它太冗长了，你们可以考虑采用变步长龙格-库塔法优化。
步长在近地点小，远地点大，这样既提高精度又减轻计算负担。」
海恩斯若有所思，开始低头在自己的笔记本上演算起来，十来分钟后，他惊喜地擡起头：「这确实能节省不少时间！」
克拉夫特问道：「教授，但传感器数据融合仍是个问题，雷达和惯性导航常不一致。」
克拉夫特想着林燃难得来一次休斯顿，能多薅点羊毛就多薅一点。
作为和林燃共事过的NASA管理层，克拉夫特可是太清楚教授的本事了。
林燃在黑板上画出滤波器示意图：「这可以用卡尔曼滤波解决。它实时融合多源数据，减少噪声。
不知道的就和通用航天商量，他们那肯定有这技术的储备，另外可以用简化的最小二乘法先试试。」
海恩斯好奇问道：「卡尔曼滤波怎幺在我们系统里实现？」
林燃解释道：「它分两步：先用轨道模型预测位置，再用传感器数据校正。能有效降低随机误差。」
克拉夫特思索道：「计算机能处理这些矩阵运算吗？」
林燃点头，一副理所当然的样子：「可以。预计算部分矩阵，用汇编语言优化代码，就能满足实时需求。」
克拉夫特接着问：「还有控制系统，推进器响应慢，常过冲。」
林燃写下反馈方程：「试试PID控制器。根据误差、累积和变化率调整推进器，能平滑动作，减少过冲。」
海恩斯想了想，问道：「PID比我们现在的比例控制器先进，但调试复杂吗？」
林燃说：「这当然需要时间，但你们有模拟器。地面测试不同参数，就能找到最佳设置。
这需要你们通过比例、积分、微分三项优化推进器响应，确保精确调整姿态。」
克拉夫特感觉错综复杂的迷宫快要走出来了，他松了口气：「教授，你的建议太有帮助了！它让我们看到希望，双子座计划有戏了。」
林燃拍了拍他的肩膀：「数学和算法是关键。用好它们，我们离登月的目标也就不远了。」
达拉斯，通用航天工厂的装配车间
车间内，机器轰鸣如雷，焊枪火花飞溅，工人们在组装F-8十字军战斗机的机身。
空气中弥漫着机油与钢铁的浓烈气味，与休斯顿的精密控制室截然不同。
林燃在工厂经理的陪同下缓步前行，好奇的目光扫过每一台设备。
工厂经理约翰·亚德利50岁出头，德州口音浓重。
林燃停在一台引擎前，赞叹道：「约翰，这推力令人印象深刻。你们的喷气技术做了哪些创新？」
亚德利挺直身板，语气平稳：「教授，我们在高温材料和推力控制上有优势。土星计划的F-1引擎能用上。」
也就因为有NASA其他工作人员陪同，不然约翰·亚德利都想喊老板了。
他作为摩根家族的资深雇员，祖上三代都跟着摩根家族干，之前是通用电气的工程师，后来通用航天拆分他跑到通用航天，吞并格伦·马丁之后，他作为摩根代表，空降到这座原本格伦·马丁的工厂。
伦道夫点头，若有所思：「F-1是个庞然大物。」
约翰·亚德利，声音洪亮：「当然，教授！达拉斯有这个实力！」
亚德利补充道：「但这不是简单切换，先生。太空飞行器对可靠性的要求高得吓人，我们需要非常谨慎。」
来达拉斯和休斯顿视察的这一趟，林燃充分感受到了阿美莉卡为什幺在这个时空能完成登月。
大量的工厂、工程师、工人，繁复而完整的工业基础是他们能够完成登月的关键。
也感受到了达拉斯人对于本土的热爱，这可是六十年后他在纽约从来没感受过的。
阿美莉卡的堕落是如此迅速而又彻底，林燃心想。
同时最重要的就是门，林燃在达拉斯准备好了门，正当他准备回到红石基地静静等待着甘迺迪之死那天的到来。
在约翰·亚德利的办公室，对方突然给他来了一句：「教授，有人要刺杀甘迺迪。」
(本章完)
