第190章 教授亲自担任主持人(6.2k)
「从发射到返回,每一步都依赖数学。轨道力学、数值积分、最优控制,这些在登月过程中都显得格外重要。先从最基础的开始,」
林燃走向黑板,拿起粉笔,画出一条椭圆:「我们从克卜勒定律开始。行星和太空飞行器沿椭圆轨道运行,遵循面积定律和周期定律。」
他写下克卜勒第一定律的数学表达:r=\frac{p}{1+e\cosheta
「r是径向距离,p是半通径,e是偏心率,这为我们提供了两体问题的解析解。」
林燃接着再加上一个圆,象征着地球、月球和太空飞行器的三体系统:「但现实中,我们面对的是限制性三体问题。
地球和月球的引力同时作用于太空飞行器,解析解不存在。
我们需要数值方法来逼近轨迹。」
他写下运动方程。
我知道各位内心会有疑问:「三体问题的数值解,这是计算密集型任务。
我们实际上在登月过程中,想要计算出一个合适的结果会非常困难。
这就涉及到对数值计算方法的优化。
为了解决这些方程,我们使用了四阶Runge-Kutta方法,它在精度和效率间取得平衡。」
「我们依赖IBM的7094计算机,它的性能有限。
很多时候计算一条完整轨迹需要数小时,我们不得不优化代码,减少浮点运算。」
「有一次,我们的模拟运行了三天,我发现步长设置过小,浪费了时间。调整后,计算时间缩短了一半。」
林燃擦去黑板,重新写到:「接下来是轨迹优化。我们需要最小化燃料消耗,同时确保太空飞行器在正确时间到达月球。」
「现在要用到的是最优控制理论,这几年围绕最优控制理论,有非常多的出色成果。
我讲一个和航天有关的,我们定义了一个代价函数,它是燃料消耗的积分,形式为:」
J =\int_0^T|u(t)|dt
「其中u(t)是推力控制向量。我们使用变分法求解,得到欧拉-拉格朗日方程。」
林燃画出简单例子:「类似布拉希斯托克龙问题,我们寻找最优路径。」
林燃继续道:「但实际任务中,方程非线性,我们用数值方法,如直接射击法,将轨迹离散化,转化为非线性规划问题。」
从克卜勒与三体问题,到数值积分方法再到燃料优化的最优控制理论,最后是误差分析与中途修正。
林燃几乎把整个登月过程中要用到的数学应用都讲了一遍。
「抱歉,因为保密要求,所以很多内容我都只能讲的很浅显,很基础。
说白了就是给大家一个思路,应用数学在登月过程中起到了什幺作用。
在座各位里的大部分都是做纯数理论研究的,可以把登月用到的应用数学问题当成闲暇时候的消遣。
用华国古话来说,我这不过是起到了一个抛砖引玉的作用。
在我看来,数学是一切应用的基石,数学推动人类科学的突破,也感谢各位为人类科技进步做出的贡献。」
林燃鞠躬致谢,台下响起今天最为热烈的掌声。
林燃回到台下就坐,坐在他旁边的哈维·科恩侧身道:「教授,讲的很好。」
在纽约,在纽约数学家大会自己的主场上,其他人都要用名加上教授来称呼,林燃则只需要教授。
林燃问:「我这讲的太浅显了,就像我一开始说的,这只是开胃甜点。」
哈维·科恩摇头:「不不不,给了在座各位很大的启发。
刚才你在台上讲,我都在和福克斯聊,说以后我们数学系没天赋的学生就要让他们去做应用数学。」
福克斯是哥伦比亚大学数学系主任,哈维·科恩则是纽约城市大学数学系主任。
做应用数学的有被冒犯到,林燃心想。
福克斯的声音从哈维·科恩的身边传来:「教授,我们之前以为你最多在NASA干个八年,甘迺迪下台你也就要离开华盛顿,回到纽约学术界。
我都已经迫不及待想要提前享受退休生活,把数学系主任的位置交接给你。
你起码能在哥伦比亚大学数学系主任的位置上呆五十年。
妥妥在纽约再造哥廷根学派。
结果一年又一年,教授,你都成NASA局长了。
我现在就想问一句,你还会回哥伦比亚大学任教吗?」
福克斯有些绝望。
一年又一年,你居然成NASA老大了。
白宫事务特别助理和NASA局长是截然不同的概念。
前者跟着总统走,后者是有机率作为技术官僚一直在位置上呆着的。