似乎是本能地想要发出些表示惊讶的动静，但在最后关头考虑到身份问题憋了回去。
于是形成了一副欲啊又止的状态。
常浩南倒是没给他更多惊讶下去的机会：
「具体的执行方案和效果当然还需要经过多轮的计算和测试，但基本思路无非是基于兰伯特问题求解方法，计算三级动力段的等效脉冲点矢量，通过拼接各飞行阶段的状态量设计火箭的滑行助推入轨飞行轨迹，尽可能提高火箭末端的入轨精度。」
他说着在自己的笔记本电脑上打开一份研究方案，然后调转180°，推到对方面前：
「一方面，在姿态交变能量管理方法中，消耗剩余速度增量时会引入多余位置增量，位置变化将影响定点制导方法对单一子级的规划精度。因此，需要选择特定的速度耗散方向以减弱位置变化对等效脉冲点计算的影响，此外单一子级的能量管理存在控制能力不足的问题，所以还需要分配多子级能量管理份额，提高入轨精度……」
「……」
殷良兴离开一线技术岗位时间不长，很快便看懂了常浩南给出的这一套规划策略。
「如果是求解兰伯特问题的话……」
他稍微回顾了一下自己脑海中的知识：
「那就需要寻找与火箭各子级发动机提供能量最匹配的起始点和终止点，并将其作为定点制导规划转移轨道的等效脉冲点位置矢量，然后获得对应预设仿真条件原始轨道和目标轨道参数的速度增量等高线图和曲面图，而这……」
趁着他犹豫的功夫，常浩南当即接着继续道：
「这就需要对固体火箭发动机进行多次工作测试，才能逐渐积累出足够保证精度的预设数据。」
殷良兴点了点头，眉宇间又展露出一副正在沉思的模样。
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看得出，这个条件让他颇有些困扰。
