除徐铭和许崇兴以及郭昊强邱轩等人，主要负责整个仿真模拟工作外，梁占军和黄振海两位教授研究员，同样老早过来见证这一激动人心的时刻。
至于其他院内的研究员，被吸引来的更是不少。
“经过这几天院内方面的鼎力配合，我们在院里强大的计算机群上，成功建立了整个系统高保真数学模型。”
“包括动力学模型，环境模型……”
“敏感器模型等。”
“还有gnc算法模型，也已经嵌入到回路中。”
徐铭站在中间的系统屏幕前，同身旁梁占军和黄振海讲解整个数学模型。
所谓的任务仿真，其核心思想是，在不点燃一枚发动机的情况下，在电脑计算机和模拟设备上，尽可能真实的复现并演练整个交会对接任务。
整个过程会进行成千上万次，只为太空中精确对接。
“大家都辛苦了。”
梁占军闻言点点头道：“你们按照自己的安排展开仿真测试就好。”
他和黄振海都未参与测试，完全以观众的身份出席。
把这句话听进耳中，徐铭便也不再多说，扭头把目光投向担任仿真人员的邱轩下达指令。
“邱副研究员。”
“开始吧。”
“收到徐教授。”邱轩强行按耐住兴奋情绪应声。
接着一番操作下，在纯数字环境中，虚拟神舟飞船与天宫一号不断进行自主对接过程，同时仿真人员设置各种正常和极端的初始条件。
对算法的鲁棒性进行测试。
如果放在其他算法上，往往会发生很多问题，需要通过这个过程进行迭代。
可徐铭主持开发的gnc算法，却完全正常。
在经过多次重复自主对接过程后，均能让神舟飞船与天宫一号精准对接，并实现自主分离的结果。
从某种程度上讲，已然标志着，国内航天工业具备掌握自主交会对接技术的能力。
面对反馈过来的数据结果，场内顿时掌声雷动。
“成功了。”
“gnc算法让两个航天器精准实现了对接。”
“简直完美。”
梁占军看到仿真测试结果，听到大礼包喊声，双手不要钱似的拍着。
面色都瞬间潮红起来。
尽管对徐铭开发的算法充满信心，但和眼下亲眼见证的感觉还是不一样。
待稍微平静下来后，连忙向徐铭等人表示祝贺。
“徐教授。”
“恭喜你们开发出可行的自主交会对接算法，这下我们的发射对接就更加有把握了。”
“只是单纯通过仿真测试可不行。”徐铭摇摇头接过梁占军的话表示道：“接下来还要进行可靠性分析。”
说完。
再次对邱轩下达了指令。
和仿真测试不同，可靠性分析的核心，是怀疑一切。
通过系统性的方法，找出所有可能的故障点，并对其影响进行评估。
毕竟在复杂的太空环境中，任何突发状况，都是有可能出现的，只有具备应对紧急事件的能力，才算是真正掌握自主交会对接技术。
要知道自主交会对接技术，关系到空间站的建设。
更是其运营的保障。
