“开始。”
仅给了句最简短的指令，邱轩郭昊强他们，正式按照自己的任务执行报告。
“启用微波雷达和北斗导航接收机，精确测量与天宫实验舱的相对位置速度和姿态。”
“gnc系统自主计算，执行霍曼转移式轨道机动。”
“脉冲式点火成功。”
……
在算法的自主计算指令下，飞船进行多次脉冲点火。
快速缩短距离。
逐步接近5公里停泊点。
这项保证了航天器的快速交会能力，相比海外传统对接技术效率大幅度提升。
由于在电视直播中，并没有给徐铭他们这边的，近距离画面。
更多是指令员，在镜头下重复喊出那句经典指令。
“燕京明白。”
就这样伴随神舟飞船越来越接近天宫实验舱，首次身处此种重大场合的郭昊强，整个人有种抑制不住的兴奋。
尽可能控制着自己的情绪，时刻关注数据变化。
“激光雷达开始工作。”
“飞船到达140米停泊点。”
“光学成像敏感器进入工作状态。”
“准备最终靠拢。”
……
徐铭将神舟飞船与天宫实验舱的对接，称作是在太空中相隔万里进行穿针引线，足以形容其需要的精准度。
正因如此对海外宇航员来说，为保证手动对接的成功率需进行高强度训练，无疑是增加了他们的负担，尤其在繁忙的空间站建造阶段。
严重影响对接入轨时间，拖延整个建造节奏。
特别一旦宇航员手动操作出现失误，更是会带来巨大的恶劣后果和影响。
而gnc系统，则完美解决了这一问题。
在最后的对接阶段内，
神舟飞船以缓慢的速度靠近天宫，全程由光学成像敏感器自动引导，确保两个对接机构的轴线对齐。
整个过程的所有机动，均由飞船自主计算和执行。
最终在凌晨一点多的时候，飞船的自主对接环与天宫实验舱被动对接环，发生接触完成捕获过程，其中对接机构内部电磁阻尼器吸收碰撞产生的能量，自动校正可能存在的细小偏差。
直到这个时候，飞控中心再次响起广播，宣布自主对接实验验证成功。
“硬连接完成。”
“飞行器gnc系统协调完成，天宫实验舱控制飞行。”
“燕京明白。”
几乎是广播响起的同时，大厅内再次响起热烈掌声且久久不息。
每个人脸上洋溢出激动笑容。
同一时间，电视直播前的网友，心中无比振奋。
到处分享自己此刻的心情，为国家航天工业技术的巨大成功感到骄傲自豪。
但海外nasa和欧空局等方面，则近乎傻眼，万万没想到华方不但成功对接，竟还只用几个小时，远比他们的传统对接方案要先进的多。
(本章完)
