大家一听顿时恍然,便也再次各忙各的工作。
这时,李风庭询问道:“陆安同志,这套设备难道就是你曾经说的‘人机协同模式’所需的配套设备?”
陆安有条不紊地介绍:“不错,这是我们针对武装机器人适配开发的‘全向运动平台’,平台表面由大量直径约1厘米的旋转圆柱体结构组成。”
“每一个旋转圆柱体结构的底部齿轮结构控制旋转,顶部齿轮结构控制头部的角度。”
“依靠激光雷达系统自动捕捉人的腰部、腿部和脚部的运动型号,并实时预判人的动作,以达到同步。”
“该平台的摩擦表面的圆盘和特殊鞋底实现360度全向自由移动,人在平台上行走时,平台实时同步主动方向平移,抵消实际位移,使人保持在有限空间内。”
李风庭恍然大悟,点了点头。
陆安逐一给李风庭介绍这套设备的众多技术亮点。
“全向运动平台集成了一系列先进技术。”
“惯性传感器:集成陀螺仪、加速度计和地磁传感器,实时追踪身体姿态,确保虚拟视角与动作同步。”
“光学或压力传感器:捕捉脚部动作,非接触式光学传感器可实现1比1脚步位置追踪,延迟极低。”