赵教授扶了扶眼镜，说：“同时驱动多光谱摄像头和12个mems传感器，你们的电源管理系统怎么解决瞬时电流过载问题？”
“我们採用分级供电设计。”周宇调出电路图。
这张电路图因为赶时间的缘故，画的非常简单，但上面的標註却很清晰。
“摄像头单独使用ti的tps546c23 buck转换器，传感器阵列则用adp5070实现多路输出，根据以往的数据可以得出瞬时峰值电流被控制在4.3a以內，完全在18650电池组的20a放电能力范围內。”
“但四节並联的18650在2c放电时容量会衰减30%，你们的八小时续航......”
“所以我们在运动控制算法里加入了能耗优化模型。”
“当监测到vocs浓度低於閾值时，自动关闭三个高耗能传感器，並通过卡尔曼滤波器补偿数据完整性。”
“不过，这段代码我不会写，所以需要懂的人来验证下我说的是否正確。”
周宇確实不会写代码，他知道杜部长召集这帮教授来是为了协助他们实现方案的，他很乐意把不懂的问题拋出来。
他只简单看了下卡尔曼滤波器相关的专业內容，编程方面还没有来得及学。
郑处听到周宇这么说，心想此时正是个让教授们和周宇互动的机会，连忙开口：“这就是邀请各位教授来的原因，有教授愿意讲解下吗？”
“正好周宇同学可以学习下。”
赵教授正要说话，结果被人抢了先。
“我来演示卡尔曼滤波器的实现逻辑。”人工智慧系的李教授突然起身走向白板，马克笔尖在玻璃板上刮出尖锐的声响。
他快速画出状態空间模型，突然停顿：“周同学，你设定的过程噪声协方差矩阵q是怎么確定的？”
