周宇扫了周围的队伍，发现只有两支队伍和他们站在了这里。
也就是说，加他们在內，一共只有三支队伍选择了智慧机器人巡航赛道，看来，大家都觉得这赛道难度大。
但不妙的是，另外两支队伍，一个是南理工，一个是南航天。
都是以往机器人比赛的强队。
九点整，led大屏幕上发布了任务。
第一个任务是基础巡航，沿s型路径通过六个二维码站点，每个需停留3秒完成扫描。
三个队伍的机器人都还好，很快就完成了第一个任务。
第二个任务难度就加大了，需要在赛道上，避开三个隨机移动的圆柱障碍物。
2014年的机器人大赛，题目还没有那么难，周宇担心这俩队伍很快就速通关了。
南理工队伍的轮式机器人第一个上场。
1號圆柱体以0.3米每秒的速度斜切逼近机器人，机器人的雷射雷达闪了两下红灯后，没动静了。
“鱼哥，这是怎么回事啊？”李浩然在周宇旁边小声问道。
“可能是丟失了障碍物点云数据。”
“雷射雷达是机器人感知环境的关键部件，它通过发射雷射並接收反射回来的信號来构建周围环境的点云图。”
“正常情况下，当障碍物如圆柱体靠近时，雷射雷达会连续不断地捕捉到这些障碍物的点云数据，並实时更新到机器人的环境模型中。”
“这个出问题了其实也还好，有备用的视觉系统。”
“但你看场地的顶灯，在金属圆柱表面形成了强烈的光斑，备用视觉系统可能会將这些反光识別为了安全通道，如果產生误判会让机器人对障碍物的判断出现了严重偏差，进一步加剧了避障的难度……”
周宇还没说完，就听见了“砰”的一声响。
仔细一看，南理工的机器人已经直愣愣地撞在了圆柱上。
李浩然转头看向周宇。
预言家？
刀了刀了！
