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“杨教授过来查房了!”

“哦!”

方主任立刻醒来,早餐也顾不得吃,立刻披上隔离衣去病区,跟着杨平查房。欧连峰术后生命体征十分稳定,杨平决定术后24小时便撤掉ecmo,让植入的双肺开始工作,越早投入工作,越能恢复快。

查完房,方主任偷偷问杨平:“杨教授,你几次提过多臂操作的概念,我一直在琢磨,两只手怎么操纵三根筷子,我怎么都觉得两根筷子是最优解,三根筷子纯属多余,不仅起不到作用,还是个累赘,最多也就是个替补。”

“你会玩电脑游戏不?”杨平想了想说。

方主任摸了摸后脑,疑惑地说:“我不会玩游戏呀,从来没玩过这玩意呢?”

杨教授突然提到电脑游戏,难道手术与电脑游戏有关?

“要是不玩电脑游戏,这一下还真不好解释。”杨平有点为难。

因为只要人去操作,肯定只有两只手,但是达芬奇机器人与电脑游戏在操控方面正好体现出差别,达芬奇手术机器人操纵中介到终端动作还是模拟人的双臂操作。

而电脑游戏的操作中介是键盘和鼠标,虽然也是两只手去操作,但是键盘和鼠标到最终的动作已经脱离人的双臂模式,完全是电脑的模式,杨平的多臂模式指的从操纵中介到最终动作的传递,这个操纵传导链必须拥有手术机器人自己的模式,而不是还是双臂模式。

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