陈默把仿生蚂蚁触角结构的三个级别的陀螺仪：myt-1、myt-2、myt-3都研发出来之后，发现他们的体积都是往后减半，精度呈指数级的暴增。
myt系列属于机械陀螺仪，虽然与市面上主流的机械陀螺仪相比，从乒乓球到一分硬币大小，已经算是巨大的进步了。
但比起此时手机里，只有一颗绿豆的大小的mems电子陀螺仪，还是有些大了（通过电容变化检测角速度，无机械运动部件）。
所以橙子2陀螺仪的最佳选择是myt-2，它既不像是myt-3那样量产难度大，又不至于本身的体积太大，占据了手机内部空间。
其实机械陀螺仪不太适合手机对精度要求不高的民用品，反而是适合专业级设备使用。
简单点来说，相当于你给电动自行车，配了了全套的车载定位导航系统性能过于溢出了，可能还导致费电。
换到橙子2上来说，myt陀螺仪比起mems陀螺仪其实更费电。
不过，在陈默想来，正经人谁会一直使用手机陀螺仪啊，它再费电还能费到哪儿去啊！
陈默搞定了橙科优先量产myt-2的方案之后，就直接让冯厂长开始去调试产线试产了，而他们接着研究微电机。
蚂蚁触角仿生陀螺仪被命名为myt系列，其设计参考了许教授提供的红火蚁蚁后触角模型参数。
蚂蚁肌肉仿生微电机则命名为myw系列，参考的是许教授提供的红火蚁工蚁肌肉群模型参数。
myw-1的核心是模拟蚂蚁肌肉快速收缩的“介电弹性体驱动单元”。
陈默直接提供了这种特殊高分子材料层迭结构，至于配方则是掌握在自己手里。
想想一个蚂蚁触角仿生涂层的油漆配方，一个高分子材料配方，陈默发觉自己点一个零部件，似乎就有一个需要保密的配方。
这样也好，除了气态锂电催化物的配方不在自己手里，另外这些保密配方，他需要一个安全保密生产的地方，回去让宫姐联络一下张区长要块地，那片暗处的阴云，应该这两天就要烟消云散了吧！
之后，陈默亲自合成高分子材料，周明哲负责设计驱动电路。
工人们小心地将薄如蝉翼的弹性体一层层迭加、封装。
当通入特定波形的高压脉冲电流时，整个单元瞬间收缩，响应速度快得肉眼几乎无法捕捉！
实测响应速度0.1ms！
它就像一个微型的、包裹在银色外壳里的“肌肉束”，安静时不起眼，爆发时力量惊人，但扭矩密度只有8mn·m/g，是个明显的短板。
搞定了1，那2就想对容易了。
myw-2的重点提升扭矩密度和加入“过载保护”。
周明哲借鉴了微型振动电机偏心锤的设计，巧妙地放大了力量输出。
同时，陈默“提醒”周明哲设计了一个精妙的机械结构，模拟蚂蚁肌肉在极限负载下的“滑脱”保护机制，避免了电机烧毁。
测试中，myw-2的扭矩密度提升到了15mn·m/g，足以满足手机震动马达的需求，并且在极端高低温（-40c~150c）下表现稳定。
它看起来比myw-1更“强壮”一些，外壳上多了几道散热鳍片。
myw-3的终极目标是能效比和散热！
同样卡在了定子核心的加工精度上，要求丝毫不亚于myt-3。
这次是王师傅出手，同样用老式车床加经验和“土办法”，耗时近一周才“磨”出了合格的部件。
王师傅比起刘师傅略逊一筹，但那也是100分跟99分的差距，然普通技工来手工磨出高精度来，你开玩笑呢！
陈默按照系统提供的方案，在myw-3内部集成了仿照蚁穴高效通风散热原理的微型流道结构，并巧妙地结合了超级电容储能技术优化能量利用。
最终成型的myw-3，能效比达到了惊人的92%，远超手机主流同类小型无刷电机的85%！
它像一个微型的、带有复杂散热格栅的“动力核心”，虽然体积小巧，却蕴含着澎湃而高效的能量。
当然了myw-3用来量产也是不可能的事，myw-2的成本太高，最终陈默选的是mym-1的微电机来作为橙子2的震动马达。
用myw-2，你总不可能和用户宣传橙子2高出其他手机多少匹马力吧！
橙子2体感系统量产方案，随着陈默带着周明哲六款型号产品的研发，已经确定为了myt-2 + myw-1。
这半个月，陈默和周明哲几乎吃住在厂里实验室，不修边幅，废寝忘食。
二姐陈岚从丈夫范兴平那里知道弟弟又来了山城，还这么拼命，心疼得不行。
她特意带着做好的饭菜，风风火火地杀到厂里。
在实验室外的楼梯转角，陈默正捧着饭盒狼吞虎咽。
陈岚看着他胡子拉碴、眼带血丝的样子，又是心疼又是生气，把保温桶重重一放：“小默！你还当你是个宝啊？我看你现在就是个宝批龙，人家哪有大老板亲自下场，天天不吃饭不睡觉，窝在实验室搞研究的哦，你看看你，都瘦了！”
