距离缩小到10英尺，阿姆斯特朗估计：「他有10英尺……现在大约5英尺。」
透过窗口，对接探头清晰可见。柯林斯在指令舱内调整姿态，确保探头对齐：「看起来不错，『鹰』号。」
两艘飞船轻轻接触，柯林斯启动收回机制。
「卡纳维拉尔角控制中心，我们准备对接，」柯林斯报告。
但突然，组合飞船开始剧烈振荡，尤其在横滚方向。
柯林斯惊呼：「怎幺回事？」
阿姆斯特朗感受到晃动：「我们在振荡！」
他意识到施加前进推力时未完全对准中心，导致姿态偏离，自动系统开始点火纠正，引发振荡。
阿姆斯特朗迅速解除姿态保持，手动稳定飞船。
随着一声轻响，登月舱的探头插入指令舱的舱口。
「捕获！」柯林斯兴奋地喊道。
「卡纳维拉尔角控制中心，对接完成，」阿姆斯特朗确认，声音中透着如释重负。
几秒后，振荡减弱，对接闩锁咔嗒一声锁定。
「硬对接！」柯林斯确认，声音中带着如释重负。
阿姆斯特朗松了一口气：「好的，我们是你的了，『哥伦比亚』号。」
柯林斯笑着回应：「我没感觉到冲击，觉得挺稳的，但按下收回时，情况就乱了。」
阿姆斯特朗解释：「是的，我施加前进推力时偏离了中心，自动系统开始点火纠正。」
控制室内，遥测数据确认对接成功，工程师们爆发出欢呼。
控制室内爆发出雷鸣般的掌声，林燃如释重负，起身挥拳庆祝：「太棒了！」
（登月舱和指令舱对接所以来的椭圆交会轨道，为此在执行登月前巴兹·奥尔德林专门写了一篇关于此主题的论文，不得不说奥尔德林不愧是轨道力学领域的博士，会对于自己没能第一个登月心理不平衡也再正常不过。）
林登·詹森随即看了汉弗莱一眼，然后站起身，拍手叫好：「他们回来了！」
汉弗莱知道这时候该让现场的白宫摄影师记录下这一刻，总统先生高大的身影。
画面的重心得是总统先生，而不是教授。
电视直播画面切换到动画模拟的对接场景，克朗凯特解说：「登月舱与指令舱成功对接！太空人们即将重聚！」
对接完成后，奥尔德林阿姆斯特朗打开登月舱的舱门，爬过狭窄的对接隧道，进入指令舱。
他们携带47.5磅的月球岩石和土壤样本，以及16毫米胶卷盒，记录了月球表面的珍贵影像。
柯林斯在指令舱内迎接他们，笑容满面：「欢迎回来，伙计们！月球怎幺样？」
阿姆斯特朗咧嘴一笑：「壮丽的荒凉之地。」
奥尔德林补充：「尘土飞扬，但美得让人窒息。」
他们将样本箱固定在储物格内，脱下笨重的太空衣，终于可以稍作休息。
柯林斯调侃道：「你们带了这幺多石头，科学家们会乐疯的，哦对了还有总统先生，总统先生一直为上次登月，苏俄人给我们分的月壤只有一点点而愤愤不平。」
一切就绪后，是时候与「鹰」号告别了。
柯林斯操作控制台，启动分离序列：「好了，让我们抛弃『鹰』号。」
他翻动一个开关，爆炸螺栓启动，发出低沉的爆裂声，对接闩锁松开。
透过舷窗，他们看到「鹰」号缓缓漂离，银白色的外壳在月光下闪着微光，逐渐消失在漆黑的太空中。
阿姆斯特朗凝视着远去的登月舱，心中感慨：「它带我们去了月球，现在该让它休息了。」
奥尔德林拍拍他的肩膀：「它完成了使命，我们也是。」
柯林斯通过无线电报告：「卡纳维拉尔角控制中心，登月舱已抛弃。」
克兰兹回应：「收到，『哥伦比亚』号。准备跨地球注入。」
抛弃登月舱后，指令舱「哥伦比亚」号准备执行跨地球注入点火，离开月球轨道，踏上为期三天的返航之旅。
跨地球注入点火是任务中最关键的步骤之一，服务推进系统必须精确点火，任何偏差都可能导致飞船偏离轨道，甚至无法返回地球。
控制中心内，林燃直接计算出具体参数告诉指挥官克兰兹：「点火时间130:30:00 GET，持续2分30秒，速度增量约3280英尺/秒。」
数据通过无线电传输到飞船。
阿姆斯特朗作为指挥官负责监督，而柯林斯负责操作，奥尔德林则监控导航系统。
三人根据制导计算机的指令调整飞船姿态，将SPS发动机对准正确方向。
柯林斯盯着仪表盘：「姿态锁定，俯仰150度，偏航0度。」
阿姆斯特朗最后检查系统：「所有系统正常。」
奥尔德林报读数据：「燃料压力稳定，引擎预热完成。」
控制中心内，所有人都紧盯屏幕。
克兰兹通过无线电说：「『哥伦比亚』号，卡纳维拉尔角，跨地球注入点火倒计时10秒。」
「10、9、8……」柯林斯数着倒计时，舱内一片寂静，只有仪器的低鸣声。
