干符四年，五月二十三日，雨后初晴。
光州，定城，东乡，营田丙号社。
外头相连的官道上，传令的塘马，如同穿梭的飞燕，在烂泥路上奔过。
他们每过一处营田里社就会奔到晒场上敲响警钟，然后向赶来的人宣读：
“幕府有令，休假在家的保义军在籍吏士、辅兵必须于三日内归营！ 违者以逃兵论处。 “
说完这话，这塘马就丢下一面文书，让营田的屯垦吏自己核验，然后就不理会在场众人的窃窃私语，就向着下一处营田社奔去。
不用再多问，本藩是又要打仗了。
这才过了半年的安生日子，就又要打仗了，而且还不晓得要打谁。
不过更多的人在听到这个消息后，却是急急忙忙奔回家，将塘马送来的军令赶紧告诉家中的子弟。 光州这边的营田系统是保义军最早的营田，其成员除了光州原有的营田户之外，更多的都是被赵怀安从濮州、曹州、郓州带回来的流民和草军俘虏。
此前保义军大扩军，其中光州兵额扩三千，这里面一大半都是从营田系统吸纳上去的。
这些人吃过大苦，经历过死生之地的磨炼，保义军对他们又有再生之德，所以向来是保义军中非常核心的一股力量。
这一次军中休假，就有大量的保义军在籍武士和辅兵返回营田社，享受家庭生活。
片刻后，光州各营田里社就嘈杂一片，车马不断。
人群中，刚刚十八的吴元泰匆匆挤过人群，在泥路上深一脚浅一脚走着。
晒场上停满的各式车架，上面载满了正在陆续归建的保义军。
这些车架和其他地方的车架完全不同，不是单层的厢车，而是上下两层。
随着保义军和吐蕃、南诏的大量贸易，其中吐蕃的良马都养在光州北面一片的军马场里，而南诏的矮脚马就被大量用于馱车。
而南诏的矮脚马虽然不善奔驰，但耐力极好，再加上军中大匠们又改变了以往的挽具，将肩轭式挽具替代原有的胸带式挽具。
此时主流的挽具多是胸带式的，拉力直接作用于牲畜胸部，容易压迫气管，导致牲畜奔跑时呼吸困难，其实际上牵引效率仅只有原有的三分之左右，而且仅适配单畜，无法多畜并列。
其实赵怀安在西川大渡河外逃难的时候，就深刻地感受过此时馱运物资和人的方式太简陋了，那种双轮马车动不动就容易侧翻，不仅不稳定，还不能馱运多少物资。
以前赵怀安在一些影视作品中就看过不少美国西部大开发时，那些移民驾驶的那种四轮重车。 当时赵怀安就在想，自己要是把这东西弄出来，那在兵力调动和物资运输这一块，岂不是起飞？ 但当赵怀安到了光州后，开始有钱有人了，却发现自己还是太单纯了。
那种四轮马车在这会根本弄不出来，因为无法解决转向问题，弄个四轮马车，最后发现只能走直线，那基本就是摆设了。
也是那个时候，赵怀安才理解为啥古代双轮马车用了那么久，而不“聪明”选择四轮马车。 其实细细一想也就能理解的。
如果是轮子的发明是需要智能的话，那从两个轮子加到四个轮子的想法，那需要什么才智？ 这是人的脑子很容易顺延想象到的。
就和火不够就加柴一样，速度不够，就加轮子，这都是可以从经验中直接顺延过来的解决办法。 而结果是，四轮马车却是到了晚近的时候才造出来，那不是古人笨，而是他们的技术条件无法解决轴承转轴的难点。
所以最后赵怀安一通忙活，到底是没把四轮马车给弄出来，但却也有意外之喜。
那就是一个套索匠提出的套挽方式的改变。
这个套索匠参考牛拉犁用的木质轭，设计出一套肩轭式挽具，就是用硬木做个人字形轭，轭的两端通过皮革带固定在牛、马的肩胛处，轭的中部用铁环直接连接车辕。
这个技术改进非常好，因为赵怀安直接就可以验证两个技术的差距。
他做过跑车的实验，用肩胛牵引车架，不仅速度快了一半，还不会让牲畜不疲劳，这样耐力又能提高一半。
