八月二十三日，凌晨四点多，朱慈烺趁着天蒙蒙亮的时候，率勇卫营和神枢营出城偷袭在城外的清军大营，清军且退且战，一路被打到了密云，明军六战六捷，斩敌五千余人。
三大营自二十号出征以来，三日间创造了九战九捷的战绩，共斩敌一万四千人。
明军只有万余人，刚开始时谁也没把他们当回事，可不久之后，他们就用实际行动，让鞑子们领会了痛苦的真正含义。
当密云方面的清军主将意识到此次对手的强横时，明军已经兵临城下了，原本密云驻扎着一万多清军，结果被打的只剩下不到五千人。
见明军来势汹汹，清军主将一时间认怂了，坚守不出！
鞑子主将的操作让朱慈烺很意外，说好的野战无敌呢？怎么改守城了？
朱慈烺在密云城下列好了阵，然后让士兵们在城下叫阵，使劲的羞辱鞑子，一个劲的逼他们出城野战。
一个勇卫营的士兵甚至当众将内裤扒了下来，挑在四米长的长枪上在那甩动，嘴里还喊着你们这些没卵的狗鞑子！
结果鞑子还没急，曹化淳和卢九德二人却急了，对着该士兵劈头盖脸的就是一顿怒骂，这名士兵这才想起来军中还真有两个没卵的人......
最后，无论勇卫营的士兵怎么羞辱鞑子，哪怕是将皇太极的后宫妃子们全部问候了一遍，鞑子主将也没敢领军杀出来。
