师下设旅，每旅辖千人，方国军驻在边防各地，分右戍、中戍、左戍。商王既能调动王室的部队，也能调用各属国和各贵族的部队。
到了西周时期，军队的发展很大，特别是数量上，周天子直辖的军队有宗周6师，驻镐京(周都城，今陕西西安西)，成周8师，驻成周城(又称洛邑，今河南洛阳东)，共14个师，每师约有万人，是周王室的基本武装力量。
各诸侯国拥有的军队大约8个师，也就是西周总共拥有常备军大约22个师，20多万人。
此外，周天子还有一支保护周王的虎贲——禁卫军。
西周军队最大建制也是师，师以下是旅，旅以下是百夫，再往下是卒、两、伍。
西周军队的一大亮点是在军中设司马一职，大司马是最高的军职，以下逐级设有军司马、都司马、家司马等。
各级司马不直接领兵，而是掌管军队编制、武器装备、军事训练、军赋军纪等军务，均受周王节制。
