“鱼雷命中！”观测员的喊声在“天京”号舰桥上回荡。两枚“装巡”专用的533毫米鱼雷击中“威严”号右舷，这艘16000吨的战列舰开始缓缓倾斜。甲板上的水兵们纷纷跳海逃生，海面上顿时布满了挣扎的人影。
与此同时，费舍尔指挥“无敌”号与“不挠”号对正在欺负一条被鱼雷炸成重创的“无畏”级战列舰的“天京”号展开夹击。两艘战巡的16门12英寸主炮在5000米距离上形成了跨射，两分钟后，一发炮弹击中“天京”号后甲板，引发大火。
罗新华被爆炸震倒在地，额头鲜血直流。他挣扎着爬起来，抓过传声筒：“全舰损管就位！主炮继续射击！”
19时30分，海战进入白热化阶段。
太平海军“北京”号与英国“无畏”号展开对决，两舰在5000米距离上对轰，305毫米与12英寸炮弹交错而过。“北京”号的一发穿甲弹击穿“无畏”号前主炮塔，引发弹药库爆炸，这艘18000吨标排的巨舰，在海面上烧成了一团烈火；而“无畏”号的还击则摧毁了“北京”号的两座副炮塔。
19时45分，太平海军“金田”号战列舰趁着“无敌”号忙着打击“天京”号的时候，居然冲到了距离“无敌”号不足3000米的海面上，随后一轮齐射就命中了“无敌”号舰桥，司令塔也遭到波及，费舍尔中将身负重伤。再次失去指挥的英国舰队开始陷入混乱。
然而，就在太平军以为胜利在望时，英国舰队残存的驱逐舰突然发动了最后的鱼雷突击。
“鱼雷！左舷45度！”瞭望哨的尖叫声划破夜空。
十六艘英国驱逐舰从烟雾中冲出，以30节的高速逼近太平军战列线。他们不顾副炮的拦截，在2000米距离上齐射了64条鱼雷。
“金田”号舰长蔡廷干怒吼：“右满舵！规避！”
但为时已晚。两条鱼雷命中“金田”号右舷，爆炸撕裂了装甲带，海水疯狂涌入轮机舱。短短三分钟内，“金田”号倾斜超过20度，10分钟后，“金田”号失去全部动力，舰长蔡廷干下令弃舰。水兵们纷纷跳入海中，海面上顿时布满了挣扎的身影。
另一艘“潜龙二型”战列舰“永安”号也被一条鱼雷击中舰艏，开了个十几米的大口子，海水疯狂涌入，航速骤降至12节。
不过这一轮成功的“鱼雷攻击”却无法挽回英国舰队的颓势，20时05分，两次失去旗舰的英舰开始拉烟撤退。
“提督！”邓世昌激动地指着海面上弥漫的烟雾，“英国人开始撤退了！”
