周宇发现他进入了一种心流的状態。
这种状態下，时间仿佛失去了意义，周宇完全沉浸在书中的知识大海中。
每一个公式、每一个图表、每一段文字都像是一块块拼图，逐渐在他脑海中构建起机器人学的完整框架，他不再感到枯燥或疲惫，反而享受著理解每一个概念、解决每一个难题的乐趣。
以致於周宇全然忘了时间。
“同学，图书馆马上要闭馆了，需要借出这本书吗？”
一个声音打断了周宇的思考，他抬头看了看对方，发现说话的是图书馆的管理员老余，在他身边还站著一个陌生中年男人。
周宇略微思考了下，最终还是摇头了：“谢谢，我还是明天过来看吧。“
陌生中年男人在周宇合上书的一刻看见了书名，他出声道：“这本书啊，確实有点难啃，来图书馆看更能集中精神。”
“嗯，有些地方確实很难，得多看几遍才行。”
中年男人乐了。
“这可不是看几遍的问题，有些东西是基於其他知识点来理解其实更容易一点，特別是数学相关的內容。”
周宇点点头，身为前数学系的人，这道理他太清楚不过了。
当他接触到机器人相关领域知识时才明白“数学是一切的基础”这句话的含金量。
不得不说，以前学习的数学知识在这个时候帮了大忙。
“確实，就像是机器人手腕部转动惯量矩阵，其实就是三维空间里的惯性张量分解，解偏微分方程时用的分离变量法。”
中年男人眼睛微微睁大，语气中有些难以置信：“你知道？”
“嗯，没事的时候喜欢看点数学书。”
没事看数学书，这小子是在开玩笑还是认真的？
这年头能吃得下数学苦的人真的不多了，除非……
中年男人眼中露出几分怀疑。
隨即，他又仔细地打量了周宇一番，似乎想从对方的表情中寻找答案，周宇的表情平静，没有丝毫的夸耀和造作，这让中年男人心中的疑虑稍微减轻了一些。
“既然提到了惯性张量和偏微分方程，那我来问你一个相关的问题吧，假设有一个刚体在三维空间中绕某固定点旋转，其转动惯量矩阵已知，现在需要计算它在某一特定力矩作用下的角加速度，你会怎么做？”
