周宇调出两组对比曲线：“原方案在恆定负载下波动率仅0.8%，但当突加20n·m阶跃扭矩时……”
“红色曲线会突然升高，峰值飆升至5.2%，这个问题我想了下，问题出在模糊规则库的完备性。”
“这位学长採用高斯型隶属函数，平滑但响应滯后。”
周宇调出自己重写的代码窗口，“我改用sigmoid函数作为边界，配合三角形核心函数，这样既保证过渡平滑，又能快速捕捉突变。”
“不过最大的改进在这里。“
“原系统採用8khz採样频率，但伺服驱动器本身的pwm频率是16khz。“
他调出频谱分析图，红色尖峰在8khz整数倍位置此起彼伏，“这会导致混叠噪声干扰观测器，所以我……”
石主任突然插话：“所以你提高了採样率？这是大二才会学的香农定理...”
“不，採样率会受限於dsp晶片性能。“周宇调出驱动器设计图，指著ti的晶片，“我在前置环节加了二阶抗混叠滤波器，截止频率设在7.2khz左右。”
“不过时间太短了，我没有做实验。”
杜部长慎重地问道：“你没做实验的情况如何篤定这些设计一定能行的？”
“靠大脑模擬。”
不好意思，现在他不得不装下杯了。
他这段时间全在看书，还没到用软体进行模擬的地步，因为前期这事是由苏若萱来做的！
他又不是神算子，能算到苏若萱会给他一个“惊喜”。
如果早知道要模擬，他之前就会做准备了，这样教授们就算怀疑也有跡可循。
可是事与愿违，他根本没有准备的机会。
他现在只能装一下！
“纯靠大脑模擬？”
