“你坐那儿什么都不干就硬想？”
石主任满头问號，这是什么科幻剧情？
“会根据优秀学长学姐们的论文和计算出来的数据，比如传动比计算，我先根据学长论文里的电机转速反推需求。”
“机械设计课教过標准渐开线齿形公式，再结合疲劳强度校核方法。”
“但动態响应需要频域分析，你怎么……”
“用二阶系统时域响应公式反推啊。”周宇很轻鬆地说道。
他隨即隨手抓起粉笔在一旁的白板上快速书写，粉笔灰簌簌落在袖口：“假设伺服系统是典型二阶系统，微分方程可以表示为：mx+cx +kx=f(t)”
“其中m是等效质量，c是阻尼係数，k是刚度係数。”
“根据机械臂关节的转动惯量j=0.12kg·m2，换算成平移系统等效质量m=j/(r2)=0.12/(0.052)=48kg，这里r是齿轮半径5cm。”
“……”
几分钟后。
“还需要我再讲点吗？”周宇眼中充满了渴望。
快让他继续说啊，他还可以继续讲！
杜部长抬了抬手，示意周宇先停下。
周宇瞬间失望了。
看著满满一板的计算过程，眾人面面相覷。
周宇对答如流的反应已经说明了一切。
尼玛。
这孩子是真的懂！
