苏若萱点点头：“不仅如此，方案还得到其他系教授的认可。”
太离谱了！
苏力仔细看起幕布上的方案，他发现建模部分的內容虽然写的很简单，但比他想像中要专业得多。
这绝对不是一个大一学生的水准。
他安慰了苏若萱几句后，找到了正在尝试建模的周宇和他导师，虞教授。
“虞导，您怎么在这？”
“怕你们忙不过来，就带了点人过来看看情况。”
苏力顺著虞教授示意的方向，才发现旁边还站著和他同级的五个人。
“小周啊，你刚才说你有个问题不懂，是什么，我看看。”虞教授转头问周宇。
“在构建多机器人协同监测网络时，如何建立动態环境下任务分配与路径规划的混合整数规划模型，特別是当监测区域扩展为三维立体空间时，模型维度爆炸问题如何在不损失精度的情况下实现降维处理？”
周宇数学基础不差，但对於这类建模还没有太大的把握，所以决定先问问有经验的人。
虞教授侧头思考了下，开口问：“你还想到了三维立体空间？”
“我认为工厂检测不可能永远停留在二维平面上，隨著监测任务复杂度的提升，就不得不考虑將监测区域从二维平面扩展到三维立体空间。”
“所以就想提前思考这种可能性。”
虞教授抬头看向苏力，指了指旁边的白板：“苏力，你帮我把那东西拿过来。”
苏力照做后，虞教授站起了身走到了白板面前，在上面开始写了起来。
虞教授的学生们心想这正是学习的大好机会，一个个都目不转睛地看著白板上的东西，但眼神从专注逐渐转变成了迷茫。
为什么看不懂啊。
有人的眼神看著看著，更是慢慢失了焦，就跟犯困了一样。
“先看这里，做问题分解，把三维空间的六自由度运动约束转化为离散时间序列下的状態转移矩阵。”
他在坐標系旁写下milp也就是混合整数线性规划的標准形式：
