min c?x
s.t. a?x≤ b?
a?(t)x + d(t)y(t)≥ d(t)
x∈??， y∈{0，1}?
“注意这里的时间切片策略，“虞教授在时间轴上標出200ms响应窗口，“把连续动態系统离散化为50ms步长的滚动时域控制框架，每个决策周期只求解未来3个时隙的局部优化问题。”
“採用空间时间解耦策略，z轴按设备高度分5层，每层建立二维delaunay三角剖分网络，通过层间跃迁代价矩阵实现降维。”
虞教授想到这里，转向周宇，问：“看懂了吗？”
周宇点点头，但虞教授没有再继续往下说。
“这里我说的很简单，但难度不小，苏力，你看懂了吗？”
被突然点名的苏力有些紧张，他下意识说：“看懂了。”
周宇一个大一的人都说看懂了，他再说看不懂，那岂不是丟脸丟大了吗？
而且虞教授还会骂他。
虞教授面无表情，他又问了其他学生，被叫到的人和苏力一个反应，都说自己看懂了，
“都看懂了是吧，那你们来接著讲？”虞教授把笔重重拍在了面前的桌子上。
“一个个都不诚实，你们是做科研的人，什么时候养成这种喜欢撒谎的习惯了？”
“科研领域，滥竽充数的人已经够多了，我看你们也想加入到这个行列里面！”
“如果是这样，你们还学什么？”
虞教授看向周宇，语气放缓了点：“周宇，你才大一，必须趁早改掉这种坏毛病。”
苏力等人看呆了。
怎么对他们就是骂，对周宇就是轻言细语的？
教授你双標！
“可是教授，我真会啊。”被冤枉的周宇不由得为自己小小辩解了一下。
虞教授脸色一沉，把笔递给了周宇，说：“那你去写。”
