周宇看了下时间，距离去院长办公室的时间还早。
他现在还有时间完成系统的临时任务。
周宇开始找正经的邮件。
连看了几封抱大腿邮件后，一封全英文邮件出现了。
周宇的英文水平其实只有四级左右，按照他以前的观点，背一些专业词汇能写论文就可以了，对外交流这种事，也轮不到他。
现在不一样了，系统不允许啊！
规定三封有学术价值的邮件回覆中，需至少回復一封外文邮件，这条件限制下，他想要跳过老外的邮件都不行。
认命的周宇打开了面前的这封英文邮件，他现在只希望外国人能够正常点。
“您好，我叫凯文，我在一个叫做robotics的论坛上拜读了您的论文《基於混合整数非线性规划的三维异构机器人协同控制——面向动態障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》。”
“在论文的4.3节中，您出了一种基於动態shapley博弈的效能均衡技术，用於异构机器人系统，如无人机与轮式机器人混合编队，在协同任务中的贡献度量化与资源分配。”
“我们对您如何通过动態调整shapley值的权重来適应机器人实时能力变化，如剩余电量、传感器精度的机制十分感兴趣。”
“不知道能否请教您一个问题。”
“您的论文图9显示，分簇拓扑下效能均衡误差应隨机器人能力差异增大而收敛。”
“但我们的实测数据表明，当能力差异係数也就是地面/空中负载比超过4:1时，shapley值对高能力机器人的贡献度评估误差呈超线性增长，实测误差斜率在1.2，而论文理论斜率在0.6……”
一般来说，这种问题光是理解都要上半个小时以上的时间，但周宇惊讶的发现，他居然在看完邮件后，只了十分钟就明白了对方想要表达的意思。
难道是因为他个人属性值增长的原因？
看来是了，个人属性值的增长让他理解能力有了明显的提升。
