甚至，吴起在一年之内，便训练出一支八万人的精锐新军，在第三年，便亲率精悍步兵三万，与岭南百越部族大小十战，一举平定了百越部族，消除了长期危害楚国的心腹大患。
再率四万步骑，收复苍梧大山的苗蛮部族，后尽起八万新军，北渡淮水，一战吞并蔡国，再战吞并了陈国，之后直接与三晋魏赵韩三国交锋，大胜之。
可是，就在那时候，做了二十一年楚王的楚悼王，死了。
吴起接到噩耗，匆匆只身返回国都奔丧时，以曲、景、昭、项为首的被变法伤害利益的楚国贵族势力，天罗地网的阴谋已然布下。
就在吴起沉重缓慢地走向楚悼王遗体，准备祭奠时，楚国贵族势力准备的弓箭手的长箭如急雨般射向吴起，瞬息之间，吴起连中三箭，急转之下，扑向了楚悼王遗体，紧紧抱着放声大哭。
对吴起恐惧已极的楚国贵族们彻底疯狂，命令弓箭手继续射杀，直接将吴起与楚悼王的遗体射成了刺猬一般，长箭纠葛，连分开都做不到。
大乱之后，楚悼王的葬礼迟迟无法进行，因为无法分开楚悼王与吴起的户体，若要分开，便得零刀碎割，太子华臧痛彻心扉，只能下令追封吴起为安国君，将父王与吴起合葬了事。
三个月后，半臧即位称王，就是楚肃王，下一即位，就秘密筹划把吴起训练的八万精锐新军调回国都，捕获全部参与叛乱的七十三家楚国贵族大臣，以「毁灭王尸、叛逆作乱」的罪名，将两个余口贵族杀了个干净。
董仲舒在读到吴起时，就佩服过吴起在那幺紧急的时候想出那幺高妙的主意，竟在死后使所有的阴谋家、仇敌全数覆没，同归于尽，以死复仇。
