「届时道路肃清，我等再护送督师启程西行。」
然而，事情的发展却并未如温杰所预料那般顺利。
几人左盼右盼，从正月熬到二月，眼看着都要到二月底了，清军主力却依旧没有撤离的迹象。
此次入关，清军掳获极丰，数十万人畜、金银、粮草辎重等，早已堆积如山。
清军的队伍变得异常臃肿，行进速度十分缓慢，一天往往走不了三四十里。
但他们似乎一点也不着急，依旧在北直隶慢悠悠地晃荡，时不时还分兵出去再扫荡一番。
那悠闲的姿态，仿佛是在自家后花园散步一般，全然没把明廷放在眼里。
眼看东虏如此嚣张跋扈，紫禁城内的朱由检再也坐不住了。
接连不断的败绩和惨重的损失已经让他颜面尽失，他需要一场胜利来洗刷耻辱。
一道道催战手令如同雪花般飞往孙传庭军中，皇帝要他率兵出击，务必要将东虏堵在关内，予以重创。
孙传庭知道皇帝已经失去耐心，要是再不出战，恐怕自己就要步卢象升的后尘了。
无奈之下，他也只能硬着头皮，集结好不容易凑齐的兵马，准备寻机与清军一战。
直到崇祯十二年三月，在关内盘桓了近半年的多尔衮，才终于开始指挥部下，原路返回关外。
侦知了清军动向后，孙传庭审时度势，决定在太平寨一带设下埋伏。
太平寨是蓟镇长城防线上的重要关隘，山势险峻，道路狭窄，也是清军出关的必经之路三月九日，清军两万先锋率先抵达太平寨，毫无防备地撞进了明军的包围圈中。
孙传庭抓住时机，果断下令各部出击。
在他的指挥下，白广恩率先发起冲锋，率领秦兵精锐从两侧山岭俯冲而下，杀入清军队列。
此战尤为惨烈，白广恩身先士卒，冲杀在前，身中数支重箭，血染征袍；
参将万安邦率部，力战精锐巴牙喇护军，身披数处创伤；
游击张立位更是被滚木砸中，筋骨寸断。
在明军的突然袭击下，清军前锋被打得晕头转向，很快便溃不成军，四散奔逃。
然而败军慌不择路，竟忘记派人通知后续部队，前方有明军埋伏。
清兵主力仍然沉浸在大胜归来的喜悦中时，毫无防备地闯进了太平寨。
曹变蛟率领四千精骑，以及王朴所部的八千大同兵，早已在此等候多时。
王朴此人，此前曾通过制造假情报逃回山西，以求避战自保。
但自从卢象升所部全军覆没的消息传开后，他摩下的大同兵就坐不住了，军中上下怨气沸腾。
虽然上任宣大总督的时间不长，但卢象升清廉刚正、体恤士卒的作风，早已赢得了山西三镇边兵的敬重。
得知他重伤，宣大同袍死伤殆尽，大同兵们个个群情激愤。
一个劲儿地吵着要出关，为卢督师和死难的袍泽弟兄们报仇雪恨。
再加上新任总督孙传庭数次严令催促，甚至以军法相威胁。
王朴迫于内外压力，才不得不下定决心，重整兵马返回京畿战场。
此刻面对急于撤退的清兵，王朴倒是罕见地没有再怯战。
他亲自披挂上阵，带着麾下同仇敌忾的大同兵们杀了出去。
在太平寨狭窄的山道上，大同兵们凭藉着一股血勇和地利，硬是顶住了清军主力的数次冲击，把他们死死地堵在了关内。
就在双方僵持之际，一支生力军突然从侧翼杀入战场，正是宣府总兵杨国柱所部。
杨国柱也是跟随卢象升入京勤王的将领之一，在贾庄之战前，他被留在了真定一带，侥幸躲过了全军覆没的下场。
