李之藻说，这幅图的主体是参照了南宋绍兴年间的《华夷图》，又参考了元至宣德年间的许多资料绘制的，利玛窦主要是根据拉丁语音译地名、国名。
毕竟几百年过去了，沧海桑田，很多国家都不在了，或者是版图发生了变化。他们也参照了西方的北极俯视图、欧洲中心地图等，但这些比起他们绘制的《万国坤舆图》差远了！
利玛窦本来是想将这幅图带回西方的，但突发脑溢血去世了。由于他死得突然，当时皇帝和相熟的官员都十分的震惊和惋惜。
朱由检好奇《万国坤舆图》是怎幺测绘的，他说堪舆学早在三代以前就有了，大禹勘九州而铸九鼎。
所谓堪舆，「勘」为星象，「舆」为地理。张衡打造了测绘用的指南车、计里车。计里车每走1里敲一下鼓，每10里敲锣，叮叮当当地开始了全国的堪舆工作。
到了晋代，有了《制图六体》，规定了制图基本的比例尺、方位、坐标、距离、高低等。
宋人发现了磁偏角，开始在地图上绘制网格线。元代，郭守敬发明了海拔概念，对世界经纬度进行测量和计算。总之就一句话，这是祖传的手艺。
